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퍼지최적 부하분배에 의한 다중협력 로보트 매니퓰레이터의 최적시간 제어 = Time-optimal control for cooperative multi-robot manipulators based on fuzzy optimal load distributioin
표제/저자사항 퍼지최적 부하분배에 의한 다중협력 로보트 매니퓰레이터의 최적시간 제어 = Time-optimal control for cooperative multi-robot manipulators based on fuzzy optimal load distributioin / 조현찬, 김용호, 전홍태
형태사항 p. 111-119: 삽도; 30 cm
주기사항 수록자료: 퍼지 및 지능시스템학회논문지. 한국퍼지 및 지능시스템학회. 6권 2호(1996년 6월), p. 111-119 6:2<111 상세보기 ISSN 1598-7078
저자: 조현찬, 한국기술교육대학교 전자공학과
저자: 김용호, 중앙대학교 전자공학과
저자: 전홍태, 중앙대학교 전자공학과
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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