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근사 역동역학을 이용한 스튜어트 플랫폼의 위치제어 = Position control of a stewart platform using approximate inverse dynamics
표제/저자사항 근사 역동역학을 이용한 스튜어트 플랫폼의 위치제어 = Position control of a stewart platform using approximate inverse dynamics / 이세한, 송재복, 최우천, 홍대희
형태사항 p. 993-1000 ; 30 cm
주기사항 수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제7권 12호(2001년 12월), p. 993-1000 7:12<993 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 이세한, 고려대학교 E-MAIL: lshan@korea.ac.kr
저자: 송재복, 고려대학교 E-MAIL: jbsong@korea.ac.kr
저자: 최우천, 고려대학교 E-MAIL: wcchoi@korea.ac.kr
저자: 홍대희, 고려대학교 E-MAIL: dhhong@korea.ac.kr
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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