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중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상 = Friction force compensation for actuators of a parallel manipulator using gravitational force
표제/저자사항 중력을 이용한 병렬형 머니퓰레이터 구동부의 마찰력 보상 = Friction force compensation for actuators of a parallel manipulator using gravitational force / 이세한, 송재복
형태사항 p. 609-614 ; 30 cm
주기사항 수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 11권 7호(2005년 7월), p. 609-614 11:7<609 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 이세한, 경남대학교 기계자동화공학부 E-MAIL: leesehan@kyungnam.ac.kr
저자: 송재복, 고려대학교 기계공학과 E-MAIL: jbsong@korea.ac.kr
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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