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Trajectory planning of robot manipulators in cartesian space = 직각좌표계에서의 로봇 매니퓰레이터의 궤적계획
표제/저자사항 Trajectory planning of robot manipulators in cartesian space = 직각좌표계에서의 로봇 매니퓰레이터의 궤적계획 / Xiang-rong Xu, Won-jee Chung, Young-hyu Choi, Xiang-feng Ma
형태사항 p. 83-89 ; 26 cm
주기사항 수록자료: 産技硏論文集. 昌原大學校 産業技術硏究所. 12집(1998년 5월), p. 83-89 12<83 상세보기
저자: Xiang-rong Xu, 기계설계공학과 공동연구원
저자: Won-jee Chung, 기계설계공학과
저자: Young-hyu Choi, 기계설계공학과
저자: Xiang-feng Ma, 북경과학기술대학교
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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