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특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법 = (A)kinematic control method for redundant robots in singular regions
표제/저자사항 특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법 = (A)kinematic control method for redundant robots in singular regions / 李峻秀, 徐一弘, 林俊弘, 吳尙錄
형태사항 p. 631-637 ; 30 cm
주기사항 수록자료: 전기학회논문지. 대한전기학회. 39卷 6號(1990년 6월), p. 631-637 39:6<631 상세보기 ISSN 0254-4172
저자: 이준수, 정회원, KIST 제어시스템 연구실 연구원
저자: 서일홍, 정회원, 한양대 공대 전자공학과 부교수, 공박
저자: 임준홍, 정회원, 한양대 공대 전자공학과 조교수, 공박
저자: 오상록, 정회원, KIST 제어시스템 연구실 선임연구원, 공박
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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