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특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법 = (A)kinematic control method for redundant robots in singular regions
표제/저자사항
특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법 = (A)kinematic control method for redundant robots in singular regions / 李峻秀, 徐一弘, 林俊弘, 吳尙錄
형태사항
p. 631-637 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 전기학회논문지. 대한전기학회. 39卷 6號(1990년 6월), p. 631-637 39:6<631 상세보기 ISSN 0254-4172
저자: 이준수, 정회원, KIST 제어시스템 연구실 연구원
저자: 서일홍, 정회원, 한양대 공대 전자공학과 부교수, 공박
저자: 임준홍, 정회원, 한양대 공대 전자공학과 조교수, 공박
저자: 오상록, 정회원, KIST 제어시스템 연구실 선임연구원, 공박
저자: 이준수, 정회원, KIST 제어시스템 연구실 연구원
저자: 서일홍, 정회원, 한양대 공대 전자공학과 부교수, 공박
저자: 임준홍, 정회원, 한양대 공대 전자공학과 조교수, 공박
저자: 오상록, 정회원, KIST 제어시스템 연구실 선임연구원, 공박
출처
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MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)