국가전거
저자 전거 검색
기사
구조적으로 유연하고 긴 로봇 매니퓰레이터의 제어를 위한 입력 shaping 필터링 방법 = Input shaping filtering methods for the control of structurally flexible long-reach manipulators
표제/저자사항
구조적으로 유연하고 긴 로봇 매니퓰레이터의 제어를 위한 입력 shaping 필터링 방법 = Input shaping filtering methods for the control of structurally flexible long-reach manipulators / 黃東煥, 權東秀
형태사항
p. 123-130 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 전기학회논문지. 대한전기학회. 45卷 1號(1996년 1월), p. 123-130 45:1<123 상세보기 ISSN 0254-4172
저자: 황동환, 정회원, KIST 기전연구부 선임연구원, 공박
저자: 권동수, 정회원, KAIST 자동화 및 설계공학과 조교수, 공박
저자: 황동환, 정회원, KIST 기전연구부 선임연구원, 공박
저자: 권동수, 정회원, KAIST 자동화 및 설계공학과 조교수, 공박
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
007ta
008150107s2001 gak 100 kor
0490 ▼lEM6076783▼lEM6076784▼c2▼fSY
05201▼a470▼b15-3
056 ▼a470▼26
08201▼a570▼223
24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
