00840na a2200217 4500001001300000005001500013008004100028024002700069035001800096035002700114100003400141370004800175372005300223372001700276373008300293374005700376375001100433377001400444670005400458670011000512KAC20184807120200727162922180625 b aznnnaabn fa aaa 7 a00000004677293652isni a(KRI)10196640 a(KISTI)ADPER68030067401 a노성우,g魯成宇,d1981- c한국(국명)[韓國]0KSH20000101452nlsh a정보 통신[情報通信]0KSH19980287302nlsh a로봇공학 a조선대학교 일반대학원 전자정보공학대학 정보통신공학과 a연구원(연구자)[硏究員]0KSH19980377142nlsh a남성 l한국어 a한국연구자정보(KRI)uhttps://www.kri.go.kr a해저 지형 정보를 사용한 Bayes 필터 기반 수중 로봇 위치추정, (朝鮮大學校), 2014