00000nz a2200000n 4500 001 KSH2003008681 005 20170824104854 008 031204 n azknn|abn |a a|a | 150 ▼a오일러 라그랑주 방정식[--方程式]▲ 450 ▼a라그랑주 방정식[--方程式]▲ 450 ▼a오일러 라그랑즈 방정식[--方程式]▲ 450 ▼a오일러 방정식[--方程式]▲ 450 ▼wr▼i영어▼aEuler's equation▲ 450 ▼wr▼i영어▼aEuler-Lagrange equation▲ 550 ▼wg▼a방정식[方程式]▲ 550 ▼a변분법[變分法]▲ 550 ▼a변분학[變分學]▲ 550 ▼a최적 제어법[最適制御法]▲