00000nz a2200000n 4500 001 KSH1998035448 005 20021019000000 008 980429 n azknn|abn |a a|a | 150 ▼a음향 음파[音響音波]▲ 550 ▼wg▼a수심 음파[水深音波]▲ 550 ▼a소나 항해[--航海]▲ 550 ▼a수중 항해[水中航海]▲ 550 ▼a심해 산란층▲ 550 ▼a음향 거리 측정[音響距離測定]▲ 550 ▼a항법[航法]▲