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임동환 사진 없음
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임동환
KAC201875859
생몰년 1985-
출생지-
직업연구원
ISNI 0000 0004 6803 1831
관련지역한국
관련언어한국어
관련단체 한양대학교 에리카산학협력단
다른이름Lim, Donghwan

마지막 수정일 : 2018-07-23

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저자 작품
번호 제목 저자 발행년도 발행처
창작물
번호 1
제목 하지 외골격 로봇을 위한 인솔 센서시스템 및 보행 판단 알고리즘 개발 = Development of insole sensor system and gait phase detection algorithm for lower extremity exoskeleton
저자 임동환[1985-] 김완수[1986-] Mian Ashfaq Ali 한창수[1955-]
발행년도 20151201
발행처 서울 : 한국정밀공학회, 20151201
번호 2
제목 인간-기계 인터페이스를 위한 근 부피 센서 개발 = Development of the MVS (Muscle Volume Sensor) for human-machine interface
저자 임동환[1985-] 이희돈[1980-] 김완수 한정수[1961-] 한창수[1955-] 안재용
발행년도 20130801
발행처 서울 : 한국정밀공학회, 20130801
번호 3
제목 전기식 하지 외골격 로봇의 구동기 에너지 효율 향상을 위한 클러치 메커니즘 설계 = Design of clutch mechanism for increased actuator energy efficiency of electrically actuated lower extremity exoskeleton
저자 김호준 김완수[1986-] 임동환[1985-] 한창수[1955-]
발행년도 20160301
발행처 서울 : 한국정밀공학회, 20160301
번호 4
제목 근 부피 센서를 이용한 인체 팔꿈치 관절의 동작 토크 추정 = Torque estimation of the human elbow joint using the MVS (Muscle Volume Sensor)
저자 이희돈[1980-] 임동환[1985-] 김완수 한정수 한창수[1955-] 안재용
발행년도 20130601
발행처 서울 : 한국정밀공학회, 20130601
번호 5
제목 하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발 = Development of gait phase detection algorithm for lower limb wearable robot
저자 임동환[1985-] 한창수 이병규 김호준 문현기[1987-]
발행년도 20160511
발행처 서울 : 한국정밀공학회, 20160511
번호 6
제목 인간형 로봇의 발 모듈 개발을 위한 분석적 방법의 6축 힘 / 모멘트 센서 설계 = Design of a six-axis force/moment sensor using analytical method for humanoid robot foot module
저자 위안차오 임동환[1985-] 뤄루핑 한창수[1955-]
발행년도 20150401
발행처 서울 : 한국정밀공학회, 20150401
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