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안국현 사진 없음
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안국현
KAC2018C9186
생몰년 1989-
출생지-
직업연구원
ISNI 0000 0004 6851 7006
관련지역한국
관련언어한국어
관련단체 고려대기계공학부
다른이름Ahn, Kukhyun

마지막 수정일 : 2022-07-14

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저자 작품
번호 제목 저자 발행년도 발행처
창작물
번호 1
제목 토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델 = Friction model of a robot joint considering torque and moment loads
저자 김태정 안국현 송재북
발행년도 20210101
발행처 서울 : 대한기계학회, 20210101
번호 2
제목 Subspace projection-based collision detection for physical interaction tasks of collaborative robots
저자 Lee, Sang-duck 안국현[1989-] Song, Jae-bok
발행년도 20190701
발행처 Seoul : Korean Society for Precision Engineering, 20190701
번호 3
제목 기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔 = 5 DOF home robot arm based on counterbalance mechanism
저자 송재복[1960-] 박희창[1992-] 안국현[1989-] 민재경[1991-]
발행년도 202002
발행처 서울 : 한국로봇학회, 202002
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