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여유자유도를 갖는 로봇팔의 장애물 우회 알고리즘 개발 = Development of a collision avoidance algorithm for redundant robot arms
표제/저자사항 여유자유도를 갖는 로봇팔의 장애물 우회 알고리즘 개발 = Development of a collision avoidance algorithm for redundant robot arms / 이병룡, 신현배
형태사항 p. 177-191: 삽도; 26 cm
주기사항 수록자료: 공학연구논문집. 울산대학교 출판부. 28권 2호(1997년 12월), p. 177-191 28:2<177 상세보기 ISSN 1225-3634
저자: 이병룡, 기계공학과
저자: 신현배, 기계공학과
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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