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시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실 제어 구현 = Implementation of robust control for robot manipulators with time varying uncertainty
표제/저자사항
시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실 제어 구현 = Implementation of robust control for robot manipulators with time varying uncertainty / 하인철, 한명철
형태사항
p. 349-355; 26 cm
주기사항
수록자료: 生産技術硏究所 論文集. 釜山大學校 生産技術硏究所. 제56집(1999년 6월), p. 349-355 56<349 상세보기 ISSN 1225-8849
저자: 하인철, 부산대학교 지능기계공학과 석사 E-MAIL: dolgon@hyowon.pusan.ac.kr
저자: 한명철, 부산대학교 기계공학부 교수 제어전공 E-MAIL: mchan@hyowon.pusan.ac.kr
저자: 하인철, 부산대학교 지능기계공학과 석사 E-MAIL: dolgon@hyowon.pusan.ac.kr
저자: 한명철, 부산대학교 기계공학부 교수 제어전공 E-MAIL: mchan@hyowon.pusan.ac.kr
출처
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MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
