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불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계 = Robust control design for robots with uncertainty and joint-flexibility
표제/저자사항 불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계 = Robust control design for robots with uncertainty and joint-flexibility / 한명철
형태사항 p. 117-125; 26 cm
주기사항 수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 12卷 5號(1995년 5월), p. 117-125 12:5<117 상세보기 ISSN 1225-9071
저자: 한명철, 부산대학교 제어기계공학과, 기계기술연구소
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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