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직접구동방식 수평다관절형 로봇의 최소 싸이클시간을 갖는 로봇팔의 단면설계 = Design of an arm section for a direct drive SCARA robot having the minimum cycle time
표제/저자사항 직접구동방식 수평다관절형 로봇의 최소 싸이클시간을 갖는 로봇팔의 단면설계 = Design of an arm section for a direct drive SCARA robot having the minimum cycle time / 강봉수, 박기환, 김수현, 곽윤근
형태사항 p. 165-172; 26 cm
주기사항 수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 12卷 12號(1995년 12월), p. 165-172 12:12<165 상세보기 ISSN 1225-9071
저자: 강봉수, 한국과학기술원 기계공학과(정회원)
저자: 박기환, 광주과학기술원 기전공학과
저자: 김수현, 한국과학기술원 기계공학과(정회원)
저자: 곽윤근, 한국과학기술원 기계공학과(정회원)
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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