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구동력 계산법 및
구동력 계산법 및 $$H_∞$$< / TEX>제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어 = Robust trajectory control of direct drive manipulator based on combining $$H_∞$$< / TEX>controller and computed torque method
표제/저자사항
구동력 계산법 및 $$H_∞$$< / TEX>제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어 = Robust trajectory control of direct drive manipulator based on combining $$H_∞$$< / TEX>controller and computed torque method / 김충기, 강봉수, 김수현, 곽윤근
형태사항
p. 123-129; 26 cm
주기사항
수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 13卷 10號(1996년 10월), p. 123-129 13:10<123 상세보기 ISSN 1225-9071
저자: 김충기, 한국과학기술원 기계공학과 석사과정
저자: 강봉수, 한국과학기술원 기계공학과 박사과정
저자: 김수현, 한국과학기술원 기계공학과, 정회원
저자: 곽윤근, 한국과학기술원 기계공학과, 정회원
저자: 김충기, 한국과학기술원 기계공학과 석사과정
저자: 강봉수, 한국과학기술원 기계공학과 박사과정
저자: 김수현, 한국과학기술원 기계공학과, 정회원
저자: 곽윤근, 한국과학기술원 기계공학과, 정회원
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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008150107s2001 gak 100 kor
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
