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$$H_∞$$< / TEX> 구조의 외란 관측기를 이용한 유압 굴삭기의 강인한 궤적 제어 = Robust trajectory control of a hydraulic excavator using disturbance observer in $$H_∞$$< / TEX> framework
표제/저자사항
$$H_∞$$< / TEX> 구조의 외란 관측기를 이용한 유압 굴삭기의 강인한 궤적 제어 = Robust trajectory control of a hydraulic excavator using disturbance observer in $$H_∞$$< / TEX> framework / 최종환, 김승수, 양순용, 이진걸
형태사항
p. 130-140; 26 cm
주기사항
수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 20권 10호(2003년 10월), p. 130-140 20:10<130 상세보기 ISSN 1225-9071
저자: 최종환, 부산대학교 대학원 지능기계공학과 E-MAIL: jonghan@pusan.ac.kr
저자: 김승수, 울산대학교 RRC
저자: 양순용, 울산대학교 기계·자동차 공학부
저자: 이진걸, 부산대학교 기계공학부
저자: 최종환, 부산대학교 대학원 지능기계공학과 E-MAIL: jonghan@pusan.ac.kr
저자: 김승수, 울산대학교 RRC
저자: 양순용, 울산대학교 기계·자동차 공학부
저자: 이진걸, 부산대학교 기계공학부
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
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008150107s2001 gak 100 kor
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
