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5각 관절 병렬 구조를 이용한 6자유도 힘 반사형 마스터 콘트롤러 = (A)six-degree-of-freedom force-reflecting master hand controller using fivebar parallel mechanism
표제/저자사항 5각 관절 병렬 구조를 이용한 6자유도 힘 반사형 마스터 콘트롤러 = (A)six-degree-of-freedom force-reflecting master hand controller using fivebar parallel mechanism / 진병대, 우기영, 권동수
형태사항 p. 288-296 ; 30 cm
주기사항 수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제5권 3호(1999년 4월), p. 288-296 5:3<288 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 진병대, 국방과학연구소
저자: 우기영, 국방과학연구소
저자: 권동수, 한국과학기술원 기계공학과
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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