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불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어 = (An)expanded robust hybrid control for uncertain robot manipulators
표제/저자사항 불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어 = (An)expanded robust hybrid control for uncertain robot manipulators / 김재홍, 하인철, 한명철
형태사항 p. 980-984 ; 30 cm
주기사항 수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제7권 12호(2001년 12월), p. 980-984 7:12<980 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 김재홍, 부산대학교 지능기계공학과 E-MAIL: blofs@orgio.net
저자: 하인철, 부산대학교 지능기계공학과 E-MAIL: dolgon@hyowon.pusan.ac.kr
저자: 한명철, 부산대학교 기계공학부, 기계기술연구소 E-MAIL: mchan@hyowon.pusan.ac.kr
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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