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불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계 = Robust predictive control of robot manipulators with uncertainties
표제/저자사항
불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계 = Robust predictive control of robot manipulators with uncertainties / 김정관, 한명철
형태사항
p. 10-14 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 10권 1호(2004년 1월), p. 10-14 10:1<10 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 김정관, 부산대학교 지능기계공학과 E-MAIL: jgdkim@pusan.ac.kr
저자: 한명철, 부산대학교 기계공학부 E-MAIL: mchan@pusan.ac.kr
저자: 김정관, 부산대학교 지능기계공학과 E-MAIL: jgdkim@pusan.ac.kr
저자: 한명철, 부산대학교 기계공학부 E-MAIL: mchan@pusan.ac.kr
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
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300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
