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불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험 = Adaptive robust control for robot manipulator with the uncertain bound estimation and implementation
표제/저자사항
불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험 = Adaptive robust control for robot manipulator with the uncertain bound estimation and implementation / 하인철, 한명철
형태사항
p. 313-316 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 10권 4호(2004년 4월), p. 313-316 10:4<313 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 하인철, 고등기술연구원 로봇/생산기술센터 E-MAIL: icha@iae.re.kr
저자: 한명철, 부산대학교 기계공학부 E-MAIL: mchan@hyowon.cc.pusan.ac.kr
저자: 하인철, 고등기술연구원 로봇/생산기술센터 E-MAIL: icha@iae.re.kr
저자: 한명철, 부산대학교 기계공학부 E-MAIL: mchan@hyowon.cc.pusan.ac.kr
출처
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MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
