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케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어 = Active compliance control for the rehabilitation robot with cable driven transmission
표제/저자사항
케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어 = Active compliance control for the rehabilitation robot with cable driven transmission / 강상훈, 장평훈, 박형순
형태사항
p. 1823-1832 ; 26 cm
주기사항
수록자료: 대한기계학회논문집. 대한기계학회. 28권 12호(2004년 12월), p. 1823-1832 28:12<1823 상세보기 ISSN 1226-4873
저자: 강상훈, 회원, 한국과학기술원 대학원 기계공학과 E-MAIL: shkang@mecha.kaist.ac.kr
저자: 장평훈, 회원, 한국과학기술원 기계공학과
저자: 박형순, Rehabilitation Institute of Chicago
저자: 강상훈, 회원, 한국과학기술원 대학원 기계공학과 E-MAIL: shkang@mecha.kaist.ac.kr
저자: 장평훈, 회원, 한국과학기술원 기계공학과
저자: 박형순, Rehabilitation Institute of Chicago
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
