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능동 분할 오프셋 캐스터 기반 전방향 차량의 설계 및 제어 = Design and control of the active split offset caster based omni-directional vehicle
표제/저자사항 능동 분할 오프셋 캐스터 기반 전방향 차량의 설계 및 제어 = Design and control of the active split offset caster based omni-directional vehicle / 김한결, Do Ngoc Huan, 박종찬, 권동수
형태사항 p. 75-81 ; 28 cm
주기사항 수록자료: 로봇학회 논문지. 한국로봇학회. 제8권 2호(2013년 6월), p. 75-81 8:2<75 상세보기 ISSN 1975-6291
저자: 김한결, 한국과학기술원 기계공학과 석사과정 E-MAIL: kimhg@robot.kaist.ac.kr
저자: Do Ngoc Huan, 한국과학기술원 기계공학과 석사과정 E-MAIL: do_huan@kaist.ac.kr
저자: 박종찬, 한국과학기술원 기계공학과 석박사 통합과정 E-MAIL: parkjc@robot.kaist.ac.kr
저자: 권동수, 한국과학기술원 기계공학과 교수 E-MAIL: kwonds@kaist.ac.kr
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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