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성능 인자를 활용한 7자유도 상지 외골격 로봇의 설계 = Design of a 7-DOF upper-limb exoskeleton robot based on performance index
표제/저자사항
성능 인자를 활용한 7자유도 상지 외골격 로봇의 설계 = Design of a 7-DOF upper-limb exoskeleton robot based on performance index / 이병규 [1987-] 한창수 [1955-]
발행사항
서울 : 한국정밀공학회, 2020
형태사항
주기사항
수록자료: 한국정밀공학회지 37권 9호 (2020년 9월) p. 653-658 ISSN 1225-9071
출처
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
