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유연한 매니퓰레이터 제어를 위한 적응형 명령성형 필터의 최적 시간지연 값 추출 = Extraction of optimal time-delay in adaptive command shaping filter for flexible manipulator control
표제/저자사항
유연한 매니퓰레이터 제어를 위한 적응형 명령성형 필터의 최적 시간지연 값 추출 = Extraction of optimal time-delay in adaptive command shaping filter for flexible manipulator control / 박주한 [1982-] 임성수
발행사항
서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2008
형태사항
주기사항
한국연구재단 제공 KCI 등재(후보)학술지임
서지: 참고문헌: p. 571
언어: 영어 요약 있음
수록자료: 제어.로봇.시스템학회 논문지 14권 6호(2008년 6월) p. 564-572 eISSN 2233-4335
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서지: 참고문헌: p. 571
언어: 영어 요약 있음
수록자료: 제어.로봇.시스템학회 논문지 14권 6호(2008년 6월) p. 564-572 eISSN 2233-4335
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출처
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
