학위논문
Modeling of closed-chain mechanisms and its application to practical robotic systems = 닫힌 형태 메커니즘 모델링과 실용적인 로봇 시스템으로의 응용
표제/저자사항 Modeling of closed-chain mechanisms and its application to practical robotic systems = 닫힌 형태 메커니즘 모델링과 실용적인 로봇 시스템으로의 응용 / 정재헌
발행사항 Seoul : Hanyang Univ., 2009
형태사항 xvi, 248 p. : ill., charts ; 26 cm
주기사항 Thesis(Ph.D.) -- Graduate School, Hanyang Univ., Dept. of Electronic, Electrical, Control and Instrumentation Engineering, 2009.
Bibliography: p. 233-246.
In English; summary in Korean.
분류기호 한국십진분류법-> 559.962듀이십진분류법-> 629.892
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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