학위논문
Modifiable walking pattern generation for humanoid robot using allowable ZMP variation = ZMP 변화를 이용한 휴머노이드 로봇의 가변적 걸음새 생성
표제/저자사항 Modifiable walking pattern generation for humanoid robot using allowable ZMP variation = ZMP 변화를 이용한 휴머노이드 로봇의 가변적 걸음새 생성 / Lee, Bum-Joo
발행사항 Daejeon : Korea Advanced Institute of Science and Technology, 2008
형태사항 ix, 118 p. : ill., charts ; 26 cm
주기사항 Thesis(Ph.D.) -- Korea Advanced Institute of Science and Technology, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, Division of Electrical Engineering 2008.
Bibliography : p. 109-118.
In English; summary in Korean.
분류기호 한국십진분류법-> 559.962듀이십진분류법-> 629.892
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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