국가전거
저자 전거 검색
학위논문
Modifiable walking pattern generation for humanoid robot using allowable ZMP variation = ZMP 변화를 이용한 휴머노이드 로봇의 가변적 걸음새 생성
표제/저자사항
Modifiable walking pattern generation for humanoid robot using allowable ZMP variation = ZMP 변화를 이용한 휴머노이드 로봇의 가변적 걸음새 생성 / Lee, Bum-Joo
발행사항
Daejeon : Korea Advanced Institute of Science and Technology, 2008
형태사항
ix, 118 p. : ill., charts ; 26 cm
주기사항
Thesis(Ph.D.) -- Korea Advanced Institute of Science and Technology, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, Division of Electrical Engineering 2008.
Bibliography : p. 109-118.
In English; summary in Korean.
Bibliography : p. 109-118.
In English; summary in Korean.
분류기호
한국십진분류법-> 559.962듀이십진분류법-> 629.892
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
007ta
008150107s2001 gak 100 kor
0490 ▼lEM6076783▼lEM6076784▼c2▼fSY
05201▼a470▼b15-3
056 ▼a470▼26
08201▼a570▼223
24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
