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학위논문
잠수정 운동보상 기반 수중 로봇팔의 작업 지향형 작업공간 구동 기법 = Task-oriented workspace control of underwater vehicle-manipulator system considering motion compensation of the vehicle
표제/저자사항
잠수정 운동보상 기반 수중 로봇팔의 작업 지향형 작업공간 구동 기법 = Task-oriented workspace control of underwater vehicle-manipulator system considering motion compensation of the vehicle / 沈炳源
발행사항
대전 : 忠南大學校, 2010
형태사항
viii, 136, g p. : 삽화, 도표 ; 26 cm
주기사항
학위논문(박사) -- 忠南大學校 大學院, 메카트로닉스공학과 메카트로닉스공학전공, 2010
참고문헌: p. 128-134
영어 요약 있음
참고문헌: p. 128-134
영어 요약 있음
분류기호
한국십진분류법-> 559.962듀이십진분류법-> 629.892
출처
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MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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008150107s2001 gak 100 kor
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
