학위논문
조선생산 공정의 위보기 작업 지원을 위한 로봇 보조기의 impedance control 시뮬레이션 및 실험
표제/저자사항 조선생산 공정의 위보기 작업 지원을 위한 로봇 보조기의 impedance control 시뮬레이션 및 실험 / 권정한
발행사항 서울 : 서울대학교, 2010
형태사항 xi, 138 p. : 삽화, 도표 ; 26 cm
주기사항 학위논문(석사) -- 서울대학교 대학원, 산업·조선공학부, 2010
참고문헌: p. 128-131
영어 요약 있음
분류기호 한국십진분류법-> 559.44듀이십진분류법-> 623.84
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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