학위논문
Inverse kinematics and optimal design of planar three degrees of freedom redundant robot
표제/저자사항 Inverse kinematics and optimal design of planar three degrees of freedom redundant robot / Kim, Ki-Kap
발행사항 서울: Korea Advanced Institute of Science and Technology, 1992
형태사항 xiii,123 leaves: ill.; 26cm
주기사항 한글서명 : 평면 3 관절 여유 자유도 로보트의 역 기구학 해석 및 최적설계
학위논문(박사) -- 한국과학기술원: 기계공학과, 1992
분류기호 한국십진분류법-> 569.93듀이십진분류법-> 629.892
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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