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학위논문
Dynamic analysis of the SCARA type direct-drive robot and trajectory tracking using robust controller = 직접구동방식 수평다관절형 로봇의 동적 해석 및 강인제어기를 이용한 궤적 추종
표제/저자사항
Dynamic analysis of the SCARA type direct-drive robot and trajectory tracking using robust controller = 직접구동방식 수평다관절형 로봇의 동적 해석 및 강인제어기를 이용한 궤적 추종 / Bong Soo Kang
발행사항
대전: 한국과학기술원, 1998
형태사항
x, 110 leaves: ill.; 26 cm
주기사항
학위논문(박사) -- 한국과학기술원: 기계공학과, 1998
분류기호
한국십진분류법-> 559.962듀이십진분류법-> 629.892
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
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710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
