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SOM(self-organization map)을 이용한 로보트 매니퓰레이터 충돌회피 경로계획 = Collision - free path planning for robot manipulator using SOM
표제/저자사항 SOM(self-organization map)을 이용한 로보트 매니퓰레이터 충돌회피 경로계획 = Collision - free path planning for robot manipulator using SOM / 이종우, 이종태
형태사항 p. 499-515: 삽도; 29 cm
주기사항 수록자료: 대한산업공학회지. 大韓産業工學會. 22권 3호(1996년 9월), p. 499-515 22:3<499 상세보기 ISSN 1225-0988
저자: 이종우, 동국대학교 산업공학과
저자: 이종태, 동국대학교 산업공학과
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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