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MRAC를 이용한 산업용 로봇의 실시간 게인 동조 = On-line gain tuning of industrial robot using MRAC
표제/저자사항 MRAC를 이용한 산업용 로봇의 실시간 게인 동조 = On-line gain tuning of industrial robot using MRAC / 하희권, 허남, 이영진, 이만형
형태사항 p. 76-82: 삽도; 26 cm
주기사항 수록자료: 한국공작기계학회지. 韓國工作機械學會. 8권 5호(1999년 10월), p. 76-82 8:5<76 상세보기 ISSN 1226-8097
저자: 하희권, 부산대학교 기계공학과
저자: 허남, 부산대학교 지능기계공학과
저자: 이영진, 부산대학교 지능기계공학과
저자: 이만형, 부산대학교 기계공학부
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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