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A geometrical approach to collision-free path planning for a robot including an orientational structure = 손목기구부를 포함한 로봇의 충돌회피 경로계획을 위한 기하학적 접근방법
표제/저자사항 A geometrical approach to collision-free path planning for a robot including an orientational structure = 손목기구부를 포함한 로봇의 충돌회피 경로계획을 위한 기하학적 접근방법 / Yong Je Choi
형태사항 p. 241-251; 26 cm
주기사항 수록자료: 논문집-연세대학교 산업기술연구소. 연세대학교 산업기술연구소. 26집 2권(1994년 12월), p. 241-251 26:2<241 상세보기
저자: Yong Je Choi, Department of Mechanical Design and Production Engineering, Yonsei University
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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