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Dynamic control of redundant manipulators using full row-rank minors of Jacobian = 쟈코비안 행렬의 full row-rank minor를 이용한 여유자유도 매니퓰레이터의 동적제어
표제/저자사항 Dynamic control of redundant manipulators using full row-rank minors of Jacobian = 쟈코비안 행렬의 full row-rank minor를 이용한 여유자유도 매니퓰레이터의 동적제어 / W.J. Chung
형태사항 p. 65-76; 26 cm
주기사항 수록자료: 産技硏論文集-昌原大學校 産業技術硏究所. 昌原大學校 産業技術硏究所. 7집(1993년 5월), p. 65-76 7<65 상세보기
저자: W.J. Chung, 정밀기계공학과
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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