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특이점 부근의 로봇운동을 효과적으로 제어하기 위한 새로운 방법 개발 = Development of a new efficient method for controlling robort motion at and near singularities
표제/저자사항
특이점 부근의 로봇운동을 효과적으로 제어하기 위한 새로운 방법 개발 = Development of a new efficient method for controlling robort motion at and near singularities / 정원지, 최은재, 홍대선, 서영교, 홍형표
형태사항
p. 31-37; 26 cm
주기사항
수록자료: 한국공작기계학회논문집. 한국공작기계학회. Vol.11 no.6(2002년 12월), p. 31-37 11:5<31 상세보기 ISSN 1598-0987
저자: 정원지, 국립창원대학교 기계설계공학과 E-MAIL: wjchung@sarim.changwon.ac.kr
저자: 최은재, 창원대학교 기계설계공학과 대학원
저자: 홍대선, 창원대학교 기계설계공학과
저자: 서영교, 두산메카텍(주) 연구개발부
저자: 홍형표, 두산메카텍(주) 연구개발부
저자: 정원지, 국립창원대학교 기계설계공학과 E-MAIL: wjchung@sarim.changwon.ac.kr
저자: 최은재, 창원대학교 기계설계공학과 대학원
저자: 홍대선, 창원대학교 기계설계공학과
저자: 서영교, 두산메카텍(주) 연구개발부
저자: 홍형표, 두산메카텍(주) 연구개발부
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
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710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
