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6 자유도 병렬기구의 링크관성을 고려한 동적 모델링 및 computed torque control = Dynamic medeling and computed torque control considering link inertia for 6-DOF parallel manipulator
표제/저자사항
6 자유도 병렬기구의 링크관성을 고려한 동적 모델링 및 computed torque control = Dynamic medeling and computed torque control considering link inertia for 6-DOF parallel manipulator / 신동원
형태사항
p. 75-88; 26 cm
주기사항
수록자료: 産業技術開發硏究. 金烏工科大學 産業技術開發硏究院. 제14집(1998년 12월), p. 75-88 14<75 상세보기 ISSN 1229-0564
저자: 신동원, 금오공과대학교 기계공학부
저자: 신동원, 금오공과대학교 기계공학부
출처
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MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
