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수중 선체에 장착된 로봇팔 궤적의 비귀환형 적응제어 = Non-regressor based adaptive tracking control of an underwater vehicle-mounted manipulator
표제/저자사항 수중 선체에 장착된 로봇팔 궤적의 비귀환형 적응제어 = Non-regressor based adaptive tracking control of an underwater vehicle-mounted manipulator / 이판묵, 여준구
형태사항 p. 7-12; 30 cm
주기사항 수록자료: 한국해양공학회지. 韓國海洋工學會. 14卷 2號(2000년 5월), p. 7-12 14:2<7 상세보기 ISSN 1225-0767
저자: 이판묵, 한국해양연구소 선박해양공학분소 해양개발시스템연구센터
저자: 여준구, 하와이대학교 기계공학과
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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