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자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘 = (A)visual servo algorithm for underwater docking of an autonomous underwater vehicle (AUV)
표제/저자사항 자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘 = (A)visual servo algorithm for underwater docking of an autonomous underwater vehicle (AUV) / 이판묵, 전봉환, 이종무
형태사항 p. 1-7; 30 cm
주기사항 수록자료: 한국해양공학회지. 韓國海洋工學會. 17卷 1號(2003년 2월), p. 1-7 17:1<1 상세보기 ISSN 1225-0767
저자: 이판묵, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소 해양개발시스템연구본부 E-MAIL: pmlee@kriso.re.kr
저자: 전봉환, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소 해양개발시스템연구본부
저자: 이종무, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소 해양개발시스템연구본부
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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