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간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 알고리듬 = Underwater hybrid navigation algorithm based on an inertial sensor and a doppler velocity log using an indirect feedback kalman filter
표제/저자사항 간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 알고리듬 = Underwater hybrid navigation algorithm based on an inertial sensor and a doppler velocity log using an indirect feedback kalman filter / 이종무, 이판묵, 성우제
형태사항 p. 83-90; 30 cm
주기사항 수록자료: 한국해양공학회지. 韓國海洋工學會. 17卷 6號(2003년 12월), p. 83-90 17:6<83 상세보기 ISSN 1225-0767
저자: 이종무, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소 E-MAIL: jmlee@kriso.re.kr
저자: 이판묵, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소
저자: 성우제, 서울대학교 조선해양공학과
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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