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대중량물 취급용 로봇을 위한 전기-공압구동기를 사용한 복합구동 방식의 개발 = Development of a control method using both electric and pneumatic actuators for a heavy load handing robot
표제/저자사항
대중량물 취급용 로봇을 위한 전기-공압구동기를 사용한 복합구동 방식의 개발 = Development of a control method using both electric and pneumatic actuators for a heavy load handing robot / 박상덕, 정규원, 정완균, 염영일
형태사항
p. 14-21; 26 cm
주기사항
수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 10권 2호(1993년 6월), p. 14-21 10:2<14 상세보기 ISSN 1225-9071
저자: 박상덕, 산업과학기술연구소 기계연구분야 로보틱스 연구그룹
저자: 정규원, 산업과학기술연구소 기계연구분야 로보틱스 연구그룹
저자: 정완균, 포항공과대학 기계공학과
저자: 염영일, 포항공과대학 기계공학과
저자: 박상덕, 산업과학기술연구소 기계연구분야 로보틱스 연구그룹
저자: 정규원, 산업과학기술연구소 기계연구분야 로보틱스 연구그룹
저자: 정완균, 포항공과대학 기계공학과
저자: 염영일, 포항공과대학 기계공학과
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
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710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
