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수직다관절 매니퓰레이터에 대한 비선형 되먹임제어의 응용 = Application of nonlinear feedback control to an articulated manipulator
표제/저자사항 수직다관절 매니퓰레이터에 대한 비선형 되먹임제어의 응용 = Application of nonlinear feedback control to an articulated manipulator / 백윤수, 양창일, 엄호성
형태사항 p. 104-114; 26 cm
주기사항 수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 12卷 9號(1995년 9월), p. 104-114 12:9<104 상세보기 ISSN 1225-9071
저자: 백윤수, 연세대학교 기계설계학과
저자: 양창일, 연세대학교 기계공학과 대학원
저자: 엄호성, 선문대학교 기계공학과
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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