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수중작업 로봇의 동특성 및 제어에 관한 연구 = Dynamic characteristics and control of submerged working robot manipulator
표제/저자사항 수중작업 로봇의 동특성 및 제어에 관한 연구 = Dynamic characteristics and control of submerged working robot manipulator / 강이석, 송정섭, 김재희, 조형석
형태사항 p. 488-496; 26 cm
주기사항 수록자료: 大韓機械學會論文集. 大韓機械學會. 15卷 2號(1991년 3월), p. 488-496 15:2<488 상세보기 ISSN 1225-5963
저자: 강이석, 정회원, 충남대학교 공과대학 기계설계공학과
저자: 송정섭, 정회원, 충남대학교 공과대학 기계설계공학과
저자: 김재희, 정회원, 한국원자력연구소
저자: 조형석, 정회원, 한국과학기술원 생산공학과
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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