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근접 위치를 이용한 일반적인 로봇 매니퓰레이터의 효율적인 반복적 역기구학 해석 문제 = (An)efficient iterative inverse kinematic analysis for general robot manipulators using near position
표제/저자사항
근접 위치를 이용한 일반적인 로봇 매니퓰레이터의 효율적인 반복적 역기구학 해석 문제 = (An)efficient iterative inverse kinematic analysis for general robot manipulators using near position / 강성철, 조소형, 김문상, 조선휘
형태사항
p. 1640-1648; 26 cm
주기사항
수록자료: 大韓機械學會論文集. 大韓機械學會. 15卷 5號(1991년 9월), p. 1640-1648 15:5<1640 상세보기 ISSN 1225-5963
저자: 강성철, 정회원, 한국과학기술연구원 로봇응용 및 유공압 연구실
저자: 조소형, 정회원, 한국과학기술연구원 로봇응용 및 유공압 연구실
저자: 김문상, 정회원, 한국과학기술연구원 로봇응용 및 유공압 연구실
저자: 조선휘, 정회원, 서울대학교 기계설계학과
저자: 강성철, 정회원, 한국과학기술연구원 로봇응용 및 유공압 연구실
저자: 조소형, 정회원, 한국과학기술연구원 로봇응용 및 유공압 연구실
저자: 김문상, 정회원, 한국과학기술연구원 로봇응용 및 유공압 연구실
저자: 조선휘, 정회원, 서울대학교 기계설계학과
출처
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MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
