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수직면에서 회전운동 하는 단일 탄성링크를 가지는 매니퓰레이터의 모델링과 제어에 관한 연구 = (A)study on the modeling and control of a flexible one-link manipulator moving in a vertical plane
표제/저자사항 수직면에서 회전운동 하는 단일 탄성링크를 가지는 매니퓰레이터의 모델링과 제어에 관한 연구 = (A)study on the modeling and control of a flexible one-link manipulator moving in a vertical plane / 김종대, 오석형, 김기호, 오재윤
형태사항 p. 132-142; 26 cm
주기사항 수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 13卷 11號(1996년 11월), p. 132-142 13:11<132 상세보기 ISSN 1225-9071
저자: 김종대, 대우전자 부품(주) 생산기술지원팀
저자: 오석형, 군산대학교 기계공학부
저자: 김기호, 원자력연구소 원전용로보트 시스템개발팀
저자: 오재윤, 전북대학교 기계공학부
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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