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원료불출기의 역기구학 : 여유자유도와 구속조건을 이용한 닫힌 형태의 해 = Inverse kinematics of a reclaimer : redundancy and a closed- form solution by exploiting geometric constraints
표제/저자사항
원료불출기의 역기구학 : 여유자유도와 구속조건을 이용한 닫힌 형태의 해 = Inverse kinematics of a reclaimer : redundancy and a closed- form solution by exploiting geometric constraints / 홍금식, 김영민, 최진태, 신기태
형태사항
p. 144-153; 26 cm
주기사항
수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 14卷 7號(1997년 7월), p. 144-153 14:7<144 상세보기 ISSN 1225-9071
저자: 홍금식, 부산대학교 기계기술연구소
저자: 김영민, 부산대학교 대학원
저자: 최진태, 포항산업과학 연구원(RIST)
저자: 신기태, 포항산업과학 연구원(RIST)
저자: 홍금식, 부산대학교 기계기술연구소
저자: 김영민, 부산대학교 대학원
저자: 최진태, 포항산업과학 연구원(RIST)
저자: 신기태, 포항산업과학 연구원(RIST)
출처
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MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
007ta
008150107s2001 gak 100 kor
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05201▼a470▼b15-3
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
