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입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 = Residual vibration control of robot with flexible joints using input shaping
표제/저자사항
입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 = Residual vibration control of robot with flexible joints using input shaping / 박주이, 장평훈
형태사항
p. 3066-3074; 26 cm
주기사항
수록자료: 大韓機械學會論文集. 大韓機械學會. 18卷 11號(1994년 11월), p. 3066-3074 18:11<3066 상세보기 ISSN 1225-5963
저자: 박주이, 한국과학기술원 대학원 정밀공학과
저자: 장평훈, 정회원, 한국과학기술원 정밀공학과
저자: 박주이, 한국과학기술원 대학원 정밀공학과
저자: 장평훈, 정회원, 한국과학기술원 정밀공학과
출처
국립중앙도서관 바로가기
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001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
