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스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성 = Building of occupancy grid map of an autonomous mobile robot based on stereo vision
표제/저자사항 스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성 = Building of occupancy grid map of an autonomous mobile robot based on stereo vision / 김종협, 최창혁, 송재복, 박성기, 김문상
형태사항 p. 36-42; 26 cm
주기사항 수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 19卷 5號(2002년 5월), p. 36-42 19:5<36 상세보기 ISSN 1225-9071
저자: 김종협, 고려대학교 기계공학과
저자: 최창혁, 고려대학교 기계공학과
저자: 송재복, 고려대학교 기계공학과
저자: 박성기, KIST 휴면로봇센터
저자: 김문상, KIST 휴면로봇센터
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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