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로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근 = (An)optimal control approach to robust control of robot manipulators
표제/저자사항
로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근 = (An)optimal control approach to robust control of robot manipulators / 김미경, 강희준
형태사항
p. 176-182; 26 cm
주기사항
수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 20권 12호(2003년 12월), p. 176-182 20:12<176 상세보기 ISSN 1225-9071
저자: 김미경, 울산대학교 전기전자정보시스템공학부 대학원
저자: 강희준, 울산대학교 전기전자정보시스템공학부 E-MAIL: hjkang@mail.ulsan.ac.kr
저자: 김미경, 울산대학교 전기전자정보시스템공학부 대학원
저자: 강희준, 울산대학교 전기전자정보시스템공학부 E-MAIL: hjkang@mail.ulsan.ac.kr
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
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650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
