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신경회로망 동정기법에 기초한 HIA 적응 PID 제어기를 이용한 AGV의 주행제어에 관한 연구 = (A)study on driving control of an autonomous guided vehicle using humoral immune algorithm adaptive PID controller based on neural network identifier technique
표제/저자사항 신경회로망 동정기법에 기초한 HIA 적응 PID 제어기를 이용한 AGV의 주행제어에 관한 연구 = (A)study on driving control of an autonomous guided vehicle using humoral immune algorithm adaptive PID controller based on neural network identifier technique / 이영진, 서진호, 이권순
형태사항 p. 65-77; 26 cm
주기사항 수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 21권 10호(2004년 10월), p. 65-77 21:10<65 상세보기 ISSN 1255-9071
저자: 이영진, 항공기능대학 전기계측공학과
저자: 서진호, 동아대학교 전기전자컴퓨터공학부
저자: 이권순, 동아대학교 전기전자검퓨터공학부 E-MAIL: kslee@daunet.donga.ac.kr
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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